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零配件与机型适配计算器
注释:负载质量:指安装在机器人未端的负载的总质量;
质心的坐标X、Y、Z:指负载的质心相对于机器人安装中心位置坐标系的X、Y、Z方向位置;
负载惯量IX、IY、1Z:指负载相对于机器人的安装中心位置坐标系X、Y、Z轴的转动惯量;
声明:1、必表格的分析结果是为了在机器人实际应用过程中,提供理论的计算依据,因此本表格所计算出来的结果在数值上会与实际应用存在误差,故该表格仅保证表单的数据来源和计算方法具有正确性,而不保证数值结果具有等同于实际应用时的准确性。2、本表格的计算标准来源于本司现行版本的机器人标准参数,当由于本司因为改良等原因,规格参数发生变化时,应当注意参数变化对计算结果产生的影响,如需使用适配参数的机型计算,需要与本司相关工作人员联系解决。